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一、柴油動力系統
?四沖程循環?
?進氣沖程?：柴油機啟動后，活塞從上止點向下止點移動，進氣門開啟，吸入空氣形成混合氣?。
?壓縮沖程?：活塞向上壓縮空氣，壓力與溫度急劇升高至柴油自燃點（約500℃）?。
?做功沖程?：高壓噴油器將柴油霧化噴入氣缸，混合氣體爆燃推動活塞下移，通過曲柄連桿機構將動能轉化為曲軸旋轉?。
?排氣沖程?：活塞上升排出廢氣，完成單次循環并進入下一輪工作?。
?動力輸出?
曲軸旋轉驅動液壓泵和行走機構，為曲臂升降提供動力?。
二、曲臂結構與液壓控制
?多段鉸接臂設計?
曲臂由多段鉸接臂組成，通過液壓油缸控制伸縮和旋轉，實現垂直升降、水平延伸及跨越障礙物作業?。
液壓系統通過控制閥調節油壓，確保動作平穩精準，末端工作平臺可360°旋轉以適應復雜空間?。
三、安全與功能特性
?安全保護裝置?
配備緊急制動、過載保護和防傾覆系統，實時監控設備狀態并觸發應急響應?。
?應用優勢?
?無外接電源依賴?：柴油動力適用于野外、工地等無電力場景，動力輸出強度高?。
?高效機動性?：結合液壓曲臂的靈活性，可快速完成高空安裝、維修等作業?。
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